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托盘式搬运机器人

简要描述：托盘式搬运机器人属于轻型仓储自动化，相比重型自动化，AGV的成本更低，ROI投资回报率周期更短，更加具有普适性，未来的前景不可估量。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-24
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随着人工成本的不断增加，托盘搬运机器人的引入也就成为仓储运营的趋势。货架搬运机器人、托盘搬运机器人等AGV智能搬运机器人是通过搬运货架，在仓库中实现自动拣选、自动搬运、自动分拣的工作过程，从原有的“人到货”变成现在的“货到人”，大大提高了仓库作业效率，减少了人工成本，减少仓储作业的失误率。AGV智能搬运机器人属于轻型仓储自动化，相比重型自动化，AGV的成本更低，ROI投资回报率周期更短，更加具有普适性，未来的前景不可估量。

制造业面临智能化变革的时代，企业工作效率、库存规划、盘点物料等这些通过智能化生产都会得到改善。作为智能化设备其中的搬运机器人AGV近几年来也颇受各企业关注，AGV叉车是什么原理？如何实现？作业流程怎样等等问题，之前针对AGV叉车原理小编有整理出一篇文章戳这里。今天主要是针对搬运机器人AGV叉车的作业流程来探讨下。

配合自主研发的视觉导航系统，托盘搬运机器人能够在狭小的空间内，实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接，完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域，支持多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱式物料，提高车间物料搬运效率。

托盘搬运机器人技术参数：

基础参数
型号	FR1203	FR1503
导航方式	自然导航	自然导航
额定载荷	200kg	500kg
长*宽	8606601300（mm）	8606601300（mm）（高可定制）
辊筒面对接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
视觉支架高度	1300mm	1300mm
机身自重（含电池）	175kg	180kg
行驶通道宽度	1000	1000
回转通道宽度	1400	1400
充电方式	手动/自动	手动/自动
运动性能
定位精度	±10mm	±10mm
对接精度	±10mm	±10mm
运行速度	1.5m/s	1.0m/s
转弯半径	0	0
续行时间	8小时	8小时
行驶方式	双向行驶	双向行驶
硬件性能
激光配置	双激光	双激光
定位辅助	向上/向下相机（可选）	向上/向下相机（可选）
驱动方式	双轮差速驱动	双轮差速驱动
电池规格	48V24Ah	48V24Ah
充电时长	1.5小时	1.5小时
电池寿命	1500次循环	1500次循环
扩展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	标配	标配
视觉避障	可选	标配
急停按钮	标配	标配
声光报警	标配	标配
安全触边	标配	标配
运行环境
室内/室外	室内	室内
单张地图	≤200000 m²	≤200000 m²
工作温度	0~40℃	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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