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货物运输机器人

简要描述：货物运输机器人主要用于完成搬运作业，采用人力或自动移载装置将货物装载导向小车上，小车行走到地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。具有自动移载装置的小车在控制系统的指挥下能够自动的完成货物的取、放以及水平运行的全过程，而没有移载装置的小车只能实现水平方向的自动运行，货物的取放作业需要依靠人力或借助其他装卸设备来完成。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-24
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品牌	其他品牌	应用领域	电子

蓝芯科技*的视觉导航在工业搬运机器人（AGV）领域具有明显的优势。
成本上，采用3D视觉进行自主定位和避障，无需安装定位激光雷达（或仅使用低成本激光雷达），且后期维护成本低；
易用性上，可在地图上任意规划路径，方便路径切换；
安全和稳定性上，采用3D视觉，信息丰富，导航稳定，避障时不仅可以停障、绕障，还可以负尺度避障（检测坑洼），这点上激光雷达所不能做到的。
蓝芯科技研发团队多年深耕研发了包括深度传感器和智能算法的深度视觉系统。视觉系统赋予机器人三维感知能力，体现在AGV上，通过1. 自研传感器，2. *的三维空间表达方式，3. 海量的工业现场数据，可精确感知周围环境，完成自身的定位、避障、导航等功能。除工业搬运机器人外，深度视觉系统同样体现在机器人抓取、检测、识别等产品应用中。

货物运输机器人技术参数：

基础参数
型号	FR1203	FR1503
导航方式	自然导航	自然导航
额定载荷	200kg	500kg
长*宽	8606601300（mm）	8606601300（mm）（高可定制）
辊筒面对接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
视觉支架高度	1300mm	1300mm
机身自重（含电池）	175kg	180kg
行驶通道宽度	1000	1000
回转通道宽度	1400	1400
充电方式	手动/自动	手动/自动
运动性能
定位精度	±10mm	±10mm
对接精度	±10mm	±10mm
运行速度	1.5m/s	1.0m/s
转弯半径	0	0
续行时间	8小时	8小时
行驶方式	双向行驶	双向行驶
硬件性能
激光配置	双激光	双激光
定位辅助	向上/向下相机（可选）	向上/向下相机（可选）
驱动方式	双轮差速驱动	双轮差速驱动
电池规格	48V24Ah	48V24Ah
充电时长	1.5小时	1.5小时
电池寿命	1500次循环	1500次循环
扩展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	标配	标配
视觉避障	可选	标配
急停按钮	标配	标配
声光报警	标配	标配
安全触边	标配	标配
运行环境
室内/室外	室内	室内
单张地图	≤200000 m²	≤200000 m²
工作温度	0~40℃	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露	10%-90%无凝露

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