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AGV智能搬运机器人

简要描述：AGV智能搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至地点，平常见的引导方式为磁条引导，视觉引导，激光引导，RFID引导等。

产品型号：
厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-24
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品牌	其他品牌	应用领域	电子

针对工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作，提供智能化管理、分拣、搬运等服务，显著提高作业效率以及管理水平。

AGV智能搬运机器人标准配置：
顶升式整机
标准配置：
支持货架、库位二维码识别；
支持货架姿态识别；
支持货架顶升旋转；

■ 支持货架、库位二维码识别；
适用于不同场景环境下的货架搬运工作，通过识别货架、库位二维码，保证物料来源、去向可追溯；
■ 支持货架姿态识别；
在机器人转运物料的过程中，机器人实施检测货架姿态，当货架姿态发生变化时，可以及时处理，确保物料安全；
■ 支持货架顶升旋转功能；
当货架需要放置在狭小区域时，在保证货架角度不变的情况下，可以改变机器人的运行方向，以满足货架横向搬运的需求；

AGV智能搬运机器人技术参数：

		基础参数
型号	FR1202			FR3302		FR1502
导航方式	自然导航			自然导航		自然导航
额定载荷	200kg			300kg		500kg
长宽高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
机身自重（含电池）	160kg			150kg		165kg
行驶通道宽度	1000			900		1000
回转通道宽度	1400			1200		1400
充电方式	手动/自动			手动/自动		手动/自动
		运动性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
运行速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
转弯半径	0				0	0
续行时间	8小时				8小时	8小时
行驶方式	双向行驶				双向行驶	双向行驶
		硬件性能
激光配置	双激光		双激光			双激光
定位辅助	向上/向下相机（可选）		向上/向下相机（可选）			向上/向下相机（可选）
驱动方式	双轮差速驱动		双轮差速驱动			双轮差速驱动
电池规格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充电时长	1.5小时		1.5小时			1.5小时
电池寿命	1500次循环		1500次循环			1500次循环
扩展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能
激光避障	标配				标配	标配
视觉避障	可选				标配	可选
急停按钮	标配				标配	标配
声光报警	标配				标配	标配
安全触边	标配				标配	标配
		运行环境
室内/室外	室内				室内	室内
单张地图	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作温度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露				10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
工作坡度	≤3°				≤3°	≤3°
网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求	同一要求

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