3D视觉工业零件上下料

简要描述：3D视觉工业零件上下料的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息

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3D视觉工业零件上下料智能3D检测定位算法

无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件

位置合适的3D抓取定位

时间合适的机械手路径规划

标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

高精度wukong 3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

3D视觉工业零件上下料的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息

3D视觉工业零件上下料——3D视觉助手

◆轻松查看3D点云◆ 一键完成手眼标定 ◆ 通用机械臂接口（TCP/IP） ◆ 让用户使用更加方便

3D视觉工业零件上下料技术参数：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。	红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
视野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
扫描时间（s）	快0.2
工作距离（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z轴精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A

WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。	红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
视野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
扫描时间（s）	快0.2
工作距离（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z轴精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A

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