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视觉导航模块

简要描述：视觉导航模块由计算单元，感知单元、人机交互单元组成。内置更高性能芯片，搭配高精度立体空间传感器，实时感知周边环境状态,，实时获取机器人位姿。

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更新时间：2024-04-23
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3D 视觉传感器

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视觉导航模块由计算单元，感知单元、人机交互单元组成。内置更高性能芯片，搭配高精度立体空间传感器，实时感知周边环境状态,，实时获取机器人位姿。

系统应用于室内环境，通过集成自主研发的视觉SLAM导航算法，利用感知到的三维空间信息，完成前向上向目标识别、实现高精度视觉定位和自主避障功能。

智能模块采用Turn-key模式，为客户实时提供设备位姿信息、障碍物信息，快速完成移动机器人改装、调试工作。

视觉导航模块技术参数：

-设备电压 24V DC
- 视频输出：HDMI；
- 控制接口：CAN/RS232/USB；
-额定功率：80w；
-尺寸： 320mm*255mm*150 (可定制)
-导航方式：视觉
-定位精度：+-10mm；
-避障距离：3m。
-支持移动速度:3m/s
-网络接口: 2.4G/5G 双频 WIFI
-开放式接口：支持接口扩展和定制。

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