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机器人装配3D定位系统

简要描述：专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-23
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3D 视觉传感器

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机器人装配3D定位系统是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可达0.4S。

3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

机器人装配3D定位系统技术参数：

深度图/点云图分辨率	230万
点距	0.52MM（距离1.2M处）
*Z轴精度	约1MM（距离1.2M处），可高达±0.02ＭＭ
采集时间	0.12~0.4S
*扫描空间	375MM235MM~2000MM1250MM
*基线	30CM
*工作距离	0.45M~2.4M
尺寸	400MM157MM115M
电源	DC12V 6A
数据接口	RJ54以太网（GIGE）
重量	3KG
sdk	WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上

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