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无人驾驶智能叉车采用*视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性,部署成本低且见效快。可以精准定位并叉取货物,实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式;24*7不间断工作,运行灵活,高效省钱。4重叉车安全保障,保证现场人员设备安全。
无人驾驶智能叉车堆垛式叉车AGV是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆垛式叉车AGV通过货叉将货物提升到相应的位置,然后通过AGV整体的移动将货物放置在货架上。
无人驾驶智能叉车特点:
视觉导航
经VSLAM算法训练的“眼睛”,获得稳健视觉,无需增设反光板或者地标
操作简单
*运动控制算法,运行平滑,到点精确稳定
定位准确
依据任务自动 寻找托盘位,对托 盘智能检测定位,入叉准确率超越老司机
柔性作业
工作区360度建 图,自主动态实时 路径规划,实现高柔性物流调度
无人驾驶智能叉车技术参数:
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
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荷载中心距(mm) | 600MM |
轴距 | 1126 |
自重(含电池) | 480KG |
导航方式 | 视觉导航 |
操作方式 | 自动或手动 |
额定承载能力(kg) | 1000 |
自由起升高度(mm) | 1295 |
轴距(提升/下降)(mm) | 1126 |
额定运行速度(空载)(m/s) | 1.0 |
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导引定位精度(mm) | ±10 |
重复定位精度(mm) | ±10 |
小转弯半径(货叉提升)(mm) | 1295 |
小通道宽度(mm) | 2026(托盘800*1200) |
避障 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 |
急停按钮 | 左右急停按钮 |
声光报警 | 具备 |
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