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视觉搬运AGV采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。它可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。
视觉搬运AGV应用于工业自动化场景中,物料搬运工作,特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景,可以根据用户需求设定上下料工位,无需额外人力投入,整个运输过程全程自动化运行,能有效的提升生产柔性。
视觉搬运AGV产品特点:
多传感器融合
以自主研发的视觉传感器为主,附以短距激光雷达,为机器人提供精确的环境感知信息,实现机器人自主定位,自动对接。
物料自动检测
通过对射型光电传感器,实时监测物料是否运行正常,防止出现物料缺失、卡物料等问题。
激光侧方对接
通过激光定位算法,实现侧方辊筒对接,比后方对接节省50%以上的对接空间
视觉搬运AGV技术参数:
辊筒离地高度 | ≥600MM |
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辊筒尺寸 | 600MM*700MM(可定制) |
辊筒转动速度 | 1M/S |
辊筒大载重 | 300KG |
对接精度 | ±10MM/1° |
通信方式 | 红外传感器/WIFI通信传感器 |
对接方式 | 侧方对接、尾部对接 |
物料检测 | 对射型光电传感器 |
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