AGV智能移动机器人

AGV智能移动机器人可动态、自主规划路径，自动搜索前往目标的短路径。可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

AGV智能移动机器人有了即时定位、自主规划路径，在灵活性方面远超于传统的AGV，不仅可以与使用环境进行交互，还可以满足不断变化的环境和生产要求，为客户能够在快速、经济、高效地自动化物料运输需求时提供更多的选择。企业可以更轻松地对机器人进行编程，并为不同的业务做出部署调整，可轻松的将机器人重新部署到不同的流程或设施布局上，AGV智能移动机器人灵活性。

AGV智能移动机器人特点：

视觉导航（无标识）
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等，无需改造客户现场，确保灵活性及扩展性。
智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务，对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划，高效协同作业，提升机器人整体作业效率。
状态管理
通过多机调度系统，可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态，包括其任务列表、运行状态，便于远程管理。
自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统，保证机器人在不平整地面上平衡运行。

AGV智能移动机器人技术参数：

导航方式                       3D视觉+IMU 
机身尺寸                       800MM*600MM*1300MM 
大载重                       500KG 
对接精度                       ±10MM/1° 
行驶/旋转通道宽度        ≥1000MM/1500MM 
转弯方式                       原地转弯/圆弧转弯 
避障方式                       前后双激光避障/视觉避障/安全触边 
充电/续航时长              1.5小时/≥8H