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背负式AGV机器人采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。背负式AGV机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。
背负式AGV机器人产品特点：
视觉导航（无标识）
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等，无需改造客户现场，确保灵活性及扩展性。
智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务，对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划，高效协同作业，提升机器人整体作业效率。
状态管理
通过多机调度系统，可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态，包括其任务列表、运行状态，便于远程管理。
自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统，保证机器人在不平整地面上平衡运行。
智能调度：
强大的机器人调度管理系统，通过后台集中监控，能够实现多机器人的任务指派、调度协同与交通管制，提供接口与客户现有WNS/MES/ERP系统无缝对接。
背负式AGV机器人技术参数：
| 导航方式 | 3D视觉+IMU |
|---|---|
| 机身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大载重 | 500KG |
| 对接精度 | ±10MM/1° |
| 行驶/旋转通道宽度 | ≥1000MM/1500MM |
| 转弯方式 | 原地转弯/圆弧转弯 |
| 避障方式 | 前后双激光避障/视觉避障/安全触边 |
| 充电/续航时长 | 1.5小时/≥8H |
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