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传统的AGV产品,采用磁条导航,AGV小车跑到哪里,磁条就铺到哪里。虽说是解决了物流自动化的问题,代替重复性人工搬运工作,但并未解决物流机器人的灵活性和智能性。
蓝芯科技物流机器人产品均采用自主研发的导航系统,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环境中也可以实现高精度定位。产品部署无需对作业环境进行大幅改造即可投入生产,部署时间短、成本低;无论是在非常空阔的重型机械制造产线还是在比较拥挤的SMT线,机器人在通道两侧经常变化的情况下,不用任何标记,可以流畅行走,完成各种任务。
型号 | FR1200 | FR1500 | FR1200(顶升版) | FR1500(顶升版) |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 |
驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承载(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承载自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
负载形式 | 背负/辊筒式 | 背负/辊筒式 | 顶升 | 顶升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋转能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
续航时间(满载) | 8h | 6h | 8h | 6h |
电 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作湿度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作温度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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