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3D无序抓取

简要描述：3D视觉系统，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛"与“大脑"功能。
技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-23
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3D视觉传感器解决方案

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3D视觉系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。

3D无序抓取：
通过3D相机扫描被测物体，并将物体的抓取姿态传给机器人，引导机器人完成物料分拣、无序抓取、物流拆垛等功能。应用领域：家电行业，物流行业，汽车行业等。

高分辨率 1920*1200深度图 &点云图
超高精度工业级标准，精度高可达+ ／-0.05mm
硬件加速采用GPU加速，同时输出深度图和 RGB图
高适应性不受环境光和对比度影响，更全面更广泛的应用场景

深度图/点云图分辨率	230万
点距	0.52mm（距离1.2m处）
*Z轴精度	约1mm（距离1.2m处），高可达±0.02mm
采集时间	0.12~0.4s
扫描空间	375mm235mm~2000mm1250mm
*基线	30cm
*工作距离	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
电源	DC12V 3A
数据接口	RJ45以太网（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

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