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3D视觉系统抓取

简要描述：高精度悟空3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

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更新时间：2024-04-23
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3D 视觉传感器

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高精度悟空3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

工业级
高清深度图（1920×1200）、点云图
同时输出深度图和RGB图
GPU加速

深度图/点云图分辨率	230万
点距	0.52mm（距离1.2m处）
*Z轴精度	约1mm（距离1.2m处），高可达±0.02mm
采集时间	0.12~0.4s
扫描空间	375mm235mm~2000mm1250mm
*基线	30cm
*工作距离	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
电源	DC12V 3A
数据接口	RJ45以太网（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

3D视觉系统 智能3D检测定位算法

ü无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
ü位置*的3D抓取定位
ü时间*的机械手路径规划
ü标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

3D视觉区别于2D视觉的一个显著特征是，除了显示对象的X 和Y 值外，还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提供了全新的可能。
其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维重建等。

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