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智能移动搬运机器人

简要描述：智能移动搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-23
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随着人们对生产效率的要求提高，对AGV的需求也越来越大，AGV的技术也会越来越广泛地得到应用。目前市面上的AGV导航方式有磁导航、视觉导航、激光导航、二维码导航等，其中柔性化程度zui高的应属视觉导航，经过几年的市场变革，因其具有自动化程度髙、安全、灵活等特点，成为欲智能化改造企业的首xuan，也是国内制造业实现物料自动搬运的*解决途径之一。下面主要对AGV在物料自动搬运中的一些典型结构及技术性能进行说明。

面对不同场景需求的变更，例如更换目标位置或路线时，用户可以直接通过智能移动搬运机器人上搭载的可视化操作软件lxind，进行操作；作为蓝芯科技智能移动搬运机器人一站式实施式实施工具，从基础的地图构建、站点、路线、以及区域编辑，到机器人的任务管理，运行控制，均可以通过lxind快速实现，大幅提高了现场实施效率；

型号	FR1200	FR1500	FR1200（顶升版）	FR1500（顶升版）
导航方式	视觉导航	视觉导航	视觉导航	视觉导航
驱动方式	双轮差速	双轮差速	双轮差速	双轮差速
导航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承载（kg）	200	500	200	500
承载自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
负载形式	背负/辊筒式	背负/辊筒式	顶升	顶升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋转能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
续航时间（满载）	8h	6h	8h	6h
电　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作湿度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作温度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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