洗衣机配重块装配解决方案

简要描述：在洗衣机的生产环节当中，需要为洗衣机装配配重模块，工人把配重块从垛架上取下固定在机械手上，机械手把配重块转运到装配产线，再由工人把配重块取下装配入洗衣机相应位置。客户希望机械手直接从垛架抓取配重块，然后由机械手装配到洗衣机的相应位置。

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在洗衣机的生产环节当中，需要为洗衣机装配配重模块，工人把配重块从垛架上取下固定在机械手上，机械手把配重块转运到装配产线，再由工人把配重块取下装配入洗衣机相应位置。客户希望机械手直接从垛架抓取配重块，然后由机械手装配到洗衣机的相应位置。

技术分析：

方案要求替代人工直接用机械手实现抓取、转运、装配

配重块位置不固定，堆叠状态随机

配重块型号多，相对于有多种尺寸

单生产节拍要求在10秒以内，流水线为多台机器人并行工作

装配流水线有固定节拍

解决方案：

通过机器人3D定位系统引导机器人用电磁铁，实现无人化、自动化生产

通过3D视觉方案实现三维扫描定位

选用兼容型对应视野的产品型号

优化识别速度和机器人路径，实现<10s生产节拍

通过算法实现一次扫描提供多个位置坐标，保证流水线固定节拍

客户收益：

1、产品兼容性可免去产线换装问题，节省成本

2、可随时控制产品节拍，实时掌控生产过程

3、替换人工，节省人力成本和安全成本

4、享受完善的售后服务和技术支持

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

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