智能搬运系统

智能搬运系统用于实现产线的原材料搬运，需要把电子元件从线边仓、料仓运送到SMT装配线上料工位，线边仓距离最近的装配线路程有10米，距离最远的装配线路程有36米。要求当SMT装配线工人发现某一电子元件需要补货时，搬运机器人可以将所需电子元件直接从线边仓工位或料仓工位上料，运送至给该装配线下料工位，单次搬运的电子元件总重量不大于100kg。该项目选用蓝芯科技智能搬运机器人（可背负重量200KG）。

预期目标：
■ 短期实现线边仓/料仓到装配线上料工位进行无人搬运，上下料需要工人进行人工装卸，且上下料类型需要工人进行事先与线边仓/料仓沟通。
■ 最终通过仓库管理系统的对接，SMT装配线直接上报所需元件类型、数量，并将物料需求转换为搬运需求，通过调度系统直接调度搬运机器人，当搬运机器人运行至线边仓/料仓上料区时，线边仓/料仓同样通过调度系统给搬运机器人按照需求上料，完成线边仓/料仓到SMT装配线流程的全流程无人化。
■ 实现上下料的自动化，搬运机器人上设计双层滚筒，上层滚筒用于搬运有物料的托盘，下层滚筒用于搬运空托盘；当搬运机器人移动到线边仓/料仓上料工位时，搬运机器人与上料设备自动对接，通过动力滚筒的形式，将物料从上料设备移动到搬运机器人上层；当搬运机器人移动到SMT装配线时，搬运机器人与下料设备自动对接，通过动力滚筒的形式，将物料从搬运机器人上层滚筒移动到下料设备，并将空托盘从下料设备移动至搬运机器人下层滚筒，完成SMT装配下料流程的全流程无人化。
■ 实现配件配送的准确性和实时性，可以做到按需配送。