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视觉导航AGV仓储拣货

简要描述：视觉导航AGV仓储拣货采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-23
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AGV系统主要由AGV小车、地面导航定位系统、充电系统、WG581工业智能网关无线通讯、车载PLC及AGV云平台组成，其中，工业智能网关有自带WIFI功能，安装在AGV小车车体内部，通过车间的不同区域的无线AP(或通过3G/4G网络)建立无线连接，完善的安全特性保证系统免受侵袭，支持宽工作温度，满足多种严苛户外环境应用，确保AGV监控中心云平台与现场运动中的AGV车辆的可靠通讯。

视觉导航AGV仓储拣货用于实现仓库分拣区的VR参观和搬运项目；需要完成VR巡航参观功能和调度搬运功能，整体运行面积为10000㎡，搬运机器人接入WMS系统，当有搬运任务下达时，搬运机器人自动将物料从上料点运送至下料点；当有参观任务时，参观者和讲解员可以使用VR眼镜，远程参观工作区，并可以远程语音与机器人周边的工作人员沟通。通过远程调度软件，参观者和讲解员还可以手动控制搬运机器人运行，前往的地点；

产品参数：

型号	FR1200	FR1500	FR1200（顶升版）	FR1500（顶升版）
导航方式	视觉导航	视觉导航	视觉导航	视觉导航
驱动方式	双轮差速	双轮差速	双轮差速	双轮差速
导航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	900600300	900600300	900600300	900600300
自重（kg）	120	160	145	185
承载（kg）	200	500	200	500
承载自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
负载形式	背负/辊筒式	背负/辊筒式	顶升	顶升
最大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋转能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
续航时间（满载）	8h	6h	8h	6h
电　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作湿度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作温度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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