智能搬运AGV小车

AGV，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 

智能搬运AGV小车被广泛应用于机床上下料、自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，AGV小车的发展趋势有以下几个方面。 　　

1.高速化 　　

随着汽车、3C行业、国防、航天等工业的高速发展以及铝合金等新材料的应用，对搬运机器人运行的高速化要求越来越高。 　　

2.柔性化 　　

自动化和信息化不断融合的时候，就要求搬运机器人向柔性化和集成化方向发展，提高零件加工精度，缩短产品制造周期，提高生产效率和制造商的市场反应能力。 　　

3.高精度化 　　

AGV智能搬运小车精确度的要求已经不局限于静态的生产环境，机器的运行精度、避障精度、监测精度等也越来越受重视。 　　

4.信息交互网络化 　　

对于面临激烈竞争的企业来说，使搬运机器人具有双向、高速的联网通讯功能，以保证信息流在各个部门之间畅通无阻是非常重要的。例如蓝芯科技近推出的无轨AGV小车既可以实现网络资源共享，又能实现机器的远程监视、控制、培训，还能在线帮助排除故障。 　　

5.控制智能化 　　

为了满足制造业生产柔性化和制造自动化的发展需求，搬运机器人的智能化程度在不断提高。AGV搬运机器人的控制智能化体现在加工过程自适用控制技术、加工参数的智能优化选择、智能故障自检、安卓操作系统，智能避障安全系统、模块化结构设计等等。 　　

6.可靠性靠 　　

在搬运机器人的可靠性上，蓝芯科技精心设计系统、严格制造和明确可靠性目标以及通过维修分析故障模式并找出薄弱环节，不断改善和创新，增加可靠性。 　　

7.多媒体技术的应用 　　

AGV智能搬运机器人集计算机、声像和通信技术于一体，合理的人性化的用户界面，极大方便了非专业用户的使用，可以直接通过安卓操作界面菜单或是平板进行操作。 　　

在智能现代情况下，蓝芯科技相信高效率低成本的完成要求是客户的需求，智能搬运AGV小车会被广泛地应用于工厂和企业。