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自然导航机器人障碍物检测原理：采用超声波方式进行测距，得到量化的距离信息，进而将该量化的距离信息作为对AGV进行调速控制的参考，一般来说障碍物接近检测装置，在一定距离范围内，AGV降速行驶，在更近的距离范围内，AGV小车停止，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。
蓝芯科技自然导航机器人采用自主研发的室 内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地 标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用 室内应用环境中丰富的特征信息， 实现更好的环境适应性和鲁棒性， 即使是在动态环境中，也能实现高 精度定位。
蓝芯科技自然导航机器人适用于生 产、电商、物流等行业。
基本参数
设备尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
负 载：200KG（可定制）
运行参数
运行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋转能力：360度
原地旋转续航时间：8h
电 池：DC48V25Ah
工作环境
工作湿度：20%~80%
工作温度：-10~50
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