移动机器人核心技术“抢滩登陆战”

今年的《政府工作报告》提出，启动一批产业基础再造工程项目，促进传统产业升级，大力推进智能制造，加快发展*制造业集群，实施国家战略性新兴产业集群工程。

但智能制造离不开机器人这一重要的智能设备，然而目前工业机器人行业由于核心技术不足，自主品牌工业机器人以组装和代加工为主，不少机器人还处于行业的中低端。基于这一背景，推动机器人产业高质量发展，势在必行。

移动机器人作为机器人行业的重要组成，同样亟待突破核心技术的瓶颈，蓝芯科技正是坚持通过自主研发、打破机器人核心技术瓶颈的移动机器人企业。

核心技术“抢滩登陆战"

近年来，移动机器人行业发展迅速。一方面，AMR在技术和产品层面迭代加速，新玩家、新技术、新产品不断涌现，如复合机器人、料箱机器人、上下料机器人等新产品不断涌现，并延续高热度；另一方面，AMR的市场化落地进程加快，行业渗透率持续提升，从汽车、3C、半导体、新能源等行业向其他工业领域延伸。

但迅速发展下，移动机器人的核心技术真的突破了吗？

据了解，使用磁条、二维码等导航方式的AGV前期实施工程量巨大、路线更改缺乏灵活性；使用2D激光导航的AMR虽然相对于磁条、二维码机器人而言，部署便捷、柔性灵活，但也有痛点，如现场环境不断变化影响机器人定位，部分应用场景工位对接精度要求高且工位形态多样化，机器人行驶过程中的各种安全问题等等。

在蓝芯科技CEO高勇看来，不论是磁条、二维码还是激光导航，本质上依然是弱感知导航技术，在实际应用中，稳定性、安全性、智能性是弱感知机器人的“硬伤"，如何解除移动机器人的“硬伤"是整个行业亟待突破的关键技术。

由此可得，要突破“硬伤"，移动机器人的感知能力需要由弱走向强。而让移动机器人拥有强感知能力的其中一个技术方向是以视觉为移动机器人赋能，这也正是蓝芯科技一直以来坚定不移的大方向。

以视觉赋予移动机器人强感知能力拥有两大优势，其一，视觉导航信息获取能力强大。视觉导航由于能从三维环境中采集丰富的信息，因此能够适应客户在常规使用需求中的复杂场景。其二，视觉导航模块具有系统拓展性。随着通信设备/处理器等周边配套设施的不断完善，视觉导航模块正飞速进步，视觉导航与计算机连接可以实现大规模的调度任务，而视觉导航技术与5G及云端系统的融合也将更进一步。

深度视觉技术优势明显，但门槛较高，其不仅要求企业具备移动机器人研发团队，还要求企业对计算机视觉技术拥有较高的储备。此外，选择深度视觉技术路线的企业还需要应对大量的算法和高要求的算力。

蓝芯科技凭借在深度视觉领域近20年的技术积累，以及视觉、整机完整的技术团队，已为企业在移动机器人领域的核心技术突破提供了充足条件，在移动机器人核心技术的“突围赛"上取得了一定成果。

蓝芯科技推出的LX-MRDVS（移动机器人深度视觉系统）可实现视觉定位导航、视觉对接、视觉避障、视觉抓取等功能，让移动机器人拥有强感知能力。

高勇表示：“核心技术和零部件是工业机器人产业的底层技术，底层技术决定上层能力。以深度视觉赋能移动机器人强视觉感知能力，使蓝芯的整机产品突破传统AGV或AMR的应用边界，为更多制造业客户和细分领域提供智能化升级服务。"

落地场景的突破

2021年，蓝芯科技的LX-MRDVS在自研自产的整机产品上实现全覆盖，通过深度视觉感知技术全面提升整机产品的安全性、稳定性和智能性，使机器人进一步突破以往的应用边界，满足更复杂的场景应用需求。

以蓝芯科技的无人叉车产品为例，该款产品是国内为数不多的纯视觉定位导航移动机器人，通过车载3D视觉传感器采集三维环境信息，随后凭借AI算法从点云图中获得稠密的深度数据，可以大幅优化移动机器人的定位精度，提高移动机器人面对复杂环境的鲁棒性。

在终端行业的认可度上，截至目前，蓝芯科技的VMR产品已被广泛应用于3C、新能源、化工、包装等诸多行业，拥有众多落地案例，服务华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、商飞等国内外企业，并屡获市场好评。

以蓝芯科技为某大型消费电子企业打造的智能物流产线为例，在该产线中，环境复杂多变，对移动机器人定位导航是一大考验，尤其在成品库，货物出入库频繁，依靠激光雷达进行导航易丢失定位，同时存在较大的视觉盲区。

该企业通过引入蓝芯科技的VMR产品及解决方案，解决了场景变化导致的定位丢失难题且弥补激光避障缺陷，最终实现了产线的全自动物流。

再以蓝芯科技为某电气企业打造的智能物流方案为例。通过应用机器人调度系统以及基于深度视觉的智能搬运机器人、无人叉车产品，让该企业近2万平方米的生产车间实现了高柔性的物流。

在深度视觉技术的赋能下，移动机器人将更智能，不再局限于简单的搬运工作。比如蓝芯科技新推出的印刷机上下料机器人，既能搬运更可以通过视觉感知技术实现卷料和印刷机的全自动对接，误差≤5mm。除了印刷机上下料机器人，蓝芯科技面向更多细分领域的专机产品已进入测试阶段，将陆续发布。

高勇表示：“落地场景突破的‘里子’其实是机器人核心技术的突破。AGV落地应用几十年，产业发展已现同质化，‘你有我有大家有’的技术和产品在市场上缺乏竞争力，场景应用难以突破。只有技术够硬，才能在市场上打出不一样的“拳"，形成更宽、更深的‘护城河’。"