蓝芯科技刘志伟：深度视觉系统在智能制造中的应用

企业的立身之本应该是为客户解决问题来创造价值，在人口红利急速消退的今天，企业都将卷入智能制造的浪潮。搬运与抓取环节，工作繁重且人力容易出错；物流领域，货架陈列杂乱，仓储空间利用率低下。

“那么针对这种情况，有什么好的方法来应对吗？”

在刚刚落幕的2019高工机器人年会上，蓝芯科技副总裁刘志伟发出疑问，并做了《深度视觉系统在智能制造中的应用》的主题演讲。

“我认为，不管是针对机械臂的识别、引导，还是AGV的导航、定位，要想让机器人真正的取代人的作业，必须给机器人‘配上眼睛’，即深度视觉系统，才能让机器人能够看懂世界，服务世界，而这也是蓝芯科技一直在做的事情。”

蓝芯科技深度视觉系统包括深度传感器（3D相机）+视觉算法，均属于自主研发。这种技术路线是因为蓝芯认为未来能够傲立群雄的一定是像通信行业的华为一样，不仅仅能做全系列的通信设备，也掌握核心芯片和算法。

因此，蓝芯科技的计算机视觉技术和移动机器人产品，是技术和产品紧密结合、相辅相成的关系，产品依靠技术来驱动创新，技术依靠产品来落地应用。目前蓝芯科技3D产品已经在华为、富士康、东芝、商飞等企业应用。

“蓝芯科技拥有包含智能AGV，自动叉车在内的全系列搬运机器人产品线，更有针对某些具体领域，例如针对货品拣选的蓝芯智能拣货机器人。采用3D相机+拣货算法，自动接收订单、自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取，并运送到地点。”

从现场分享的案例来看，蓝芯智能拣货机器人改进了其他机器人通常只能移动整个托盘或板条箱，但无法拣取单个产品的情况。蓝芯智能拣货机器人不仅能运输货物，还能直接依靠3D相机从货架上分拣物品。

工作人员再也不需要拉着小车手动拣货，也不需要在机器人搬运的料箱中搜寻货物，真正做到了智能拣货一站式解决方式。

“很多人都认为我们是一家AGV公司，但是AGV只是我们深度视觉系统的一个重要应用领域。这是我们的起点，但并不是我们的终点。我们的计算机视觉不单单能用来导航、定位，检测、识别、引导等更不在话下。”

在视觉+机器人抓取方面，蓝芯科技可以根据用户制定位置和标准检测自主规划*路径，同时提供UI交互界面，快速完成检测方案。相比于整个检测市场的成熟，近年来，机械臂+3D相机进行定位、引导更是不断发展。

“我们现在的自动化产线都是固定模式的，尤其是在上料环节，来料的位置、形状、大小是不一样的，如何摆脱固定模式的限制，适应变化将是未来智能制造的发展大方向。”

“这个案例是我们给某车间拣选pvc管件接头，该系统结构简单、经济实用，有效降低生产成本；产线柔性高，可以满足现有不同型号产品的生产；更可以在产品质量提升的同时将工人们从繁复的劳动中解放出来。”

后，刘志伟提出了他对于整个行业的一些思考，那就是在人口红利消退的情况下，整个社会的自动化改造已经是势在必行的。而在自动化改造的过程中，如何更加安全的进行人机协作更是企业应该考虑的重要问题。

“作为一个企业，安全生产肯定是第壹考量因素，但是目前的激光解决方案并不能很好的做到安全协同，只有让机器人真正的看到眼前的世界，未来才是安全的。”