视觉为核心、AGV为载体，这家企业如何“同风而起”

2018年开始工业机器人行业增速放缓，“倒春寒”开始弥漫，但是与之形成鲜明对比的是在机器人核心技术方面却表现出了截然不同的热度，尤其是在计算机视觉和AGV两个赛道，从资本青睐到产品落地，堪称爆发元年。

为何如此？蓝芯科技产品副总裁郑卫军给出了自己的观点。他表示：“随着机器人应用场景的不断丰富，大家希望机器人能更加智能，所以机器人的感知系统越来越受重视，而视觉感知系统无疑是机器人感知重要的一个方面。只有感知系统智能化了，机器人的智能水平才能提升！”

而蓝芯科技就是这样一家以计算机视觉为核心技术，以智能物流机器人产品为技术落地的企业，在这个时间节点蓝芯科技的推出与爆发恰好给人一种“大鹏一日同风起，扶摇而上九*”的感觉，为此高工机器人网特对蓝芯科技产品副总裁郑卫军先生进行了一次专访。
 

计算机视觉：让机器人“看懂”世界，服务世界

近年来随着深度学习和计算平台的迅猛发展，计算机视觉成为了目前人工智能领域落地顺利的技术，比如视觉感知、图像识别、人脸识别、目标定位等。而计算机视觉技术的应用，能够为移动机器人安上“眼睛”，使得其能够对周围的环境进行感知，从而更好地完成相应的工作任务，进而提升移动机器人的智能化。

蓝芯科技团队核心成员均有多年人工智能产业化经验，公司成立伊始，就把计算机视觉作为公司的核心技术，把“让机器人‘看懂’世界，服务世界”当作公司的使命。为了更好地验证和夯实技术，他们将物流机器人产品作为技术的载体，推出了视觉导航系统（均采用自研3D视觉传感器和自研算法），还面向电商仓储和智能制造推出移动机器人整机产品。
 

这种自主化的技术路线是因为蓝芯认为未来能够傲立群雄的一定是像通信行业的华为一样，不仅仅能做全系列的通信设备，也掌握核心芯片和算法。因此，蓝芯科技的计算机视觉技术和移动机器人产品，是技术和产品紧密结合、相辅相成的关系，产品依靠技术来驱动创新，技术依靠产品来落地应用。
 

当然，同时在计算机视觉技术和移动机器人产品两大技术密集型行业进行创新，早期的投入非常大，对于一个创业型公司来说，前期会比较艰难，蓝芯团队经过三年多的努力，已经很好地完成了创业初期的过渡，其移动机器人产品已经在多个客户现场开通商用。

视觉导航，让移动机器人能够自主行走

蓝芯科技自主研发的3D视觉传感器和定位导航算法，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。

“我们CEO高勇博士对移动机器人的导航技术有个非常形象的阐述，他把移动机器人本体比做盲人，磁条导航或二维码导航相当于给盲人铺上一条盲道，盲人可以沿着盲道行走；而激光导航相当于给盲人一根探路的拐杖，盲人利用拐杖探测周边环境，在周边环境熟悉后就可以比较自由地行走，但是如果周边环境发生变化了，就会迷路。”

而视觉导航相当于给盲人一双真正的眼睛，可以充分利用室内环境中丰富3D信息进行定位导航，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。因此，搭载蓝芯科技自研视觉导航系统的移动机器人产品，不仅能用于周边环境较为固定的生产产线，也能在环境不断变化的大件货物地堆仓库长时间稳定工作，大大提升移动机器人产品的环境适应性和稳定性。另外，其视觉导航系统不用长距离、高精度的进口激光雷达，成本上也有很大优势。

AGV是起点，不是终点

“移动机器人（AGV）目前在物流行业应用非常广泛，其技术难点主要有两点：其一就是定位导航，我们所推出的视觉导航系统专门为室内移动机器人而生，能够很好地解决移动机器人的行走问题，其二就是上下料，我们采用自研高精度的3D视觉传感器结合各种上下料算法，解决机器人移动过程中的货物的定位和上下料问题，让移动机器人更好地完成工作。所以说移动机器人（AGV）是我们蓝芯科技视觉系统应用落地非常好的一个载体，他是起点，远远不是终点。”

谈及未来，郑卫军表示：“我们首先要做的是市场，今年的移动机器人出货量预计在200台左右，而重要的是要树立视觉系统的典型应用，我们会选择两三个具体领域进行重点深入布局，努力打造出行业和产品*应用，只有先做到这样，才能消除产品与需求之间的隔阂，才能真正发挥视觉系统的作用，为之后的视觉系统的全面推广打下一个牢靠的基础。”
 

“之后，在技术上：一方面我们将会把现在基于室内场景应用的视觉导航技术延伸到室外，这样搭载我们视觉导航系统的移动机器人可实现贯通室内和室外全场景的行走；另外一方面，要提升视觉系统集成度，即通过一套统一的视觉系统解决导航、抓取等多种视觉问题。市场方面：我们将采取视觉系统赋能的方式去联合更多的合作伙伴共同进行市场开拓，做大做强。”
 

从采访中还了解到，以计算机视觉为核心技术的蓝芯科技，不仅解决了移动机器人行走问题，还在解决移动机器人自主抓取问题，让机器人能行走，会做事。随着视觉传感器成本的降低，视觉系统一定会成为移动机器人必配的核心部件，移动机器人的计算机视觉大有可为。

分享：成就客户 成就自己

而其实AGV从代的磁轨导航到现在第三代的激光、视觉SLAM导航，已经到了从技术研发到培育客户的阶段，所以蓝芯科技从自身发展与实际出发，提出5点企业文化，分别是务实、进取、创新、协调、分享。这几点相互承接，互为关联，一同承载着蓝芯梦想。其实务实、进取、创新、协调这四点在很多企业都能得到体现，但是在蓝芯，分享是一门*的艺术。

“我们在对待客户实际应用需求的时候，是本着脚踏实地的态度，拿出的技术，为客户构思出有价值的一套系统解决方案，来和客户一同创造收益。客户的的收益才能得到满足，这样，我们的价值和收益才能体现。我们的思路就是一步一步培育客户，也叫和客户共同成长。我们蓝芯有一句话叫成就客户，同时成就自己，这就叫分享。”