视觉导航叉车日常维护保养要注意的事项

　　视觉导航叉车是一种利用激光或红外线技术进行自动导航的叉车，主要应用于大型仓库、生产线等场所。它的作用是通过激光或红外线来感知周围环境，实现无人操控的自动行驶和货物搬运。

　　视觉导航叉车是在叉车上安装激光或红外线传感器，利用传感器感知到周围的障碍物，进行信号处理后，通过内置的控制系统来完成车辆的自动导航和动作控制。同时，视觉导航叉车还可以安装相应的地标标识，通过对标识的感知，实现准确的定位和路径规划。

　　常见的故障包括传感器失灵、导航地标标识受损、控制系统故障等问题。针对这些故障，通常需要进行相应的维护和保养，例如定期清洗传感器、更换受损的地标标识，以及对控制系统进行检查和维修。此外，在操作过程中也需注意对车辆进行规范操作，防止因小的操作错误导致大的故障出现。

　　视觉导航技术一直是近年来叉车AGV企业需求突破口的重点之一，视觉导航无人叉车通过搭载视觉AI导航系统，以工业相机作为感测器，通过捕获和分析机器人运动过程中的视觉特征，对叉车进行自主定位、运动控制以及障碍物躲避，从而实现复杂场景中仓库货物的自动搬运。

　　视觉传感器不但凭成本优势大幅降低了产品的造价，且对接管理系统的高位叉车AGV在效率上是人工所不能比拟的。AGV机器人配合WMS/WCM等库位管理系统，其出入库效率可提高20%，节省3-4个人力成本。因此在终端客户投资回报周期上，视觉导航工业无人车辆相对于其他导航方式有明显的优势。