根据负载作业方式的不同AGV有哪些分类

   AGV作为自动化运输搬运的重要工具，在工业物流领域很吃香。agv自动搬运小车能够使用地板上的标记或电线，或者使用视觉或激光导引进行自动移动，无需驾驶员就可以在不同的制造站点和仓库站点之间移动。AGV是实现完整的物料搬运解决方案的复杂机器，它可以提高效率和生产率，并减少人工成本和产品损坏。

　　根据负载作业方式的不同AGV有哪些分类：

　　叉夹式-这一类其实是导引式的叉车/夹车/抱车，可以理解成自动驾驶的叉车/夹车/抱车。该类型的AGV可以自动拾取负载或卸下负载。以叉车式AGV来说，它可以将其叉子定位到任何高度来将货物存放到货架上去。

　　牵引式-车头拉车厢的方式。具有更高的吞吐量，这种方式可以牵引多种类和多个数量货物车。适用于产品移动距离很长的地方，可在建筑物之间或室外进行移动。

　　搬运式-这一类从可承载负载的小到大可以分为轻负载式搬运，单元负载式搬运，托盘卡车式搬运。

　　轻负载搬运-一般适用于小零件移动，能在非常小的、紧要的区域进行操作。

　　单元负载搬运-配备允许单元负载运输的甲板，并且通常自动进行负载装卸，装卸方式有有滚轴式，举升式等。

　　托盘卡车式搬运-运送较大负载，一般需要人为来装卸负载。

　　定制的-用于移动特殊负载，比如造纸企业，移动卷纸的时候因为卷纸形状的特殊性需要特殊的装载方式才能运输

　　其实按照用途的不同，还有其它种类的AGV，比如有专门用于装配线的AGV，小车会装载着产品，在工位之间顺序移动，每到一个工位的位置操作员会对AGV上面的产品进行组装，这样一次移动直至完成品，然后AGV卸掉完成品继续回到出发点进行下一个产品的组装。