介绍机器人定位引导的3种模式

　　机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

　　在机器视觉与机器人相结合的应用场景中，机器人引导定位应用最为普遍。机器人定位引导可大致分为3种模式:

　　1.固定相机模式

　　即相机安装在设备机架上,不随机器人的运动而运动，自佐至右又依次分为抓取工况、抓取偏移纠正工况和放置工况。其中抓取工况，相机对传送过来的来料进行拍摄和粗定位,将定位信息传输给机器人以便机器人根据定位信息抓取来料，如此可降低对工位间传送机构准确性的要求,确保抓取的稳定性。

　　2.运动相机模式

　　即相机安装于机械臂顶端随机械臂一同运动。鈈于上述固定相机模式，但固定相机模式和运动相机模式在功能上殊途同归，都可实现定位抓取与引导放置。两者在保证功能的同时，能够提供更多的安装可能性以应对不同的环境与硬件条件限制。

　　3.固定相机与运动相机模式结合

　　针对不同的设备安装场景，为提升硬件安装的适应性，固定相机模式与运动相机模式也可结合使用。