AGV无人叉车是一种安全可靠的自动化物流设备

　　AutomatedGuidedVehicle简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

　　一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

　　AGV无人叉车是一种具有安全可靠、自动化程度高、灵活调度等优点的自动化物流设备。分拣流程中，AGV无人叉车接到中控调度系统的命令后，AGV无人叉车通过RFID导航将货架上的货物扫码出库送至工作站，在RFID导航系统指引下完成货物卸放后，再将货架送回仓储区。整个环节均无需员工介入。

　　AGV无人叉车在出厂前，商家会对AGV无人叉车经过大量的离线测试，并通过系统辨识的方法获取无人叉车的粗略的运行参数。而在实际运行中，控制系统则会根据离线获取的运行参数，使用预测控制与自适应控制方法，实时的进行在线微调与优化，动态的调整控制指令，从而快速精准的达到控制目标。

　　AGV取代传统的人工运输优势非常明显，主要体现在，节省人工成本、便于管理、效率高、安全性高、智能等方面。