分析复合机器人在未来的发展趋势

　　未来的工业生产需要新型的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动式的生产方案，不但*自动化，而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。在这种条件下，固定式的机器人解决方案将会面临一定的局限性，而复合机器人则能更好的顺应这种变化和趋势。

　　复合机器人是一种集成移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移动机器人，即AGV是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。多数为AGV企业或者机械臂企业，在为客户制定智能升级方案过程中，为满足一些环节移动作业需要而研制。

　　这种复合机器人不但集成了AGV、机械臂等工作单元，同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次定位，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了AGV、机械臂等多个运动单元的累积精度误差造成的定位精度不达标情况。可使机器人工作有条不紊，配合默契。这种复合机器人可实现搬运、上下料等基本功能，可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。

　　目前，产品已经在汽车、3C、半导体、医疗等行业服务了诸多国内外的企业。随着工业4．0的不断深化，使得工业机器人从第三阶段向第四阶段过渡，解决柔性生产课题。而回归我国制造业的现实情况，目前的发展策略是力争实现弯道超车，自动化、信息化、智能化同步推进，在中国制造2025明确提出，以智能制造为主线，加快两化融合。在此大背景下，不难预估复合机器人将会很大的应用空间和发展前景。