企业为了提高自动化程度和保证产品质量,通常需要高速物流线贯穿整个生产和包装过程。机器人技术在包装领域中应用广泛,,机器人作业精度高、柔性好、效率高,克服了传统的机械式包装占地面积大、程序更改复杂、耗电量大的缺点;同时避免了采用人工包装造成的劳动量大、工时多、无法保证包装质量等问题。
从目前应用来看,智能物流仓储机器人已经走进了国内的电商*之中,分担起搬运、上架、分拣、补货、退货、盘点等流程的工作。这些机器人不仅可以让整个物流环节更加精简,减少错单率的发生,而且能显著降低劳动力成本,提高整个仓库的运营效率。
1.工作站后台系统::该系统采用分布式软/硬件架构,首先是信息存储,这一类仓库一般都是随机货位存储,系统要根据SKU的出货频率而在入库时为其安排合适的位置,同时能够实时高速存储;其次是订单处理,该系统与ERP、WMS(仓促管理系统)对接,当订单到达时自动规划最佳拣货路径、寻找最佳配货站,同时还要计算订单处理顺序;再次是机器人调度,需要在多个机器人同时运行时使其井然有序,尽量避免排队、交叉碰撞等状况,同时要根据任务量安排其充电时间。
3.机器人硬件:高度是外形考量的重要因素,一般认为机器人越矮行走起来越稳,此外,不同于用雷达通过三角定位保证毫米级的解决方案,动进科技选择用间隔一米的点阵式二维码贴在地上来做导航,价格比前者要低不少,同时它也配备了摄像头来避障。该设备配速是1.5米/秒,最大载荷重量是500公斤,24安时的锂电池一般在使用70%时安排恒流充电,5分钟即可充满,平均每充电5分钟运行1小时。
2.高速移动通信:这点不多赘述,主要是在仓库内实现无线网络稳定,避免机器断网。
仓储机器人还有个好处是各自并联,不会出现某一设备损坏带动系统崩溃的状况,而且可以小批量使用。每台动进科技仓储机器人售价与一名拣选人员年工资相当,附带后端系统。