提起搬运设备，一般人首先想到的无非是叉车、搬运小车等传统的搬运设备。随着智能化与自动化的发展,制造业对自动化智能化的需求渐增，对提高制造系统的物流效率,进而提高整个生产系统的生产效率需求更为强烈，AGV自动搬运车应运而生。通过AGV进行物料运输能有效地提高物流自动化水平及运输效率，大大节省了时间及成本。
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
运动性能测试：在AGV适用的环境条件下，测试AGV在充满电后能否达到规定的负载能力及速度。
1.额定速度测试：测试通过直线上速度稳定后那一点起15m以上区间的时间，以测定的时间、距离为基础计算额定速度。测试不少于10次，数据取算数平均值：在有额定负载、前进和后退（无后退功能除外）的情况下进行。
测出的实际速度与理论值偏差在编码器精度范围内可接受,否则不符合要求。
2.运动精度测试：在规定直线导引轨迹区间，事先做好误差标志。当AGV以规定速度在导引路线上运动，测试者目视读出偏离基线的大值。测试在无负荷和有规定负荷，前进和后退（无后退功能除外）的情况下进行，运动精度不得超过制造商规定的值。
3.正常停车测试：在直线运动轨迹上从规定速度到正常停止状态，停车后测试AGV前后左右偏离地面基线的情况，停车精度不得超过制造商规定的值。
4.旋转测试：在AGV规定的引导线的小旋转半径的曲线上以设定的速度自动运行，在引导轨迹上平滑旋转，要求AGV各个动作之间的过渡平滑，测试分别在无负荷和有规定负荷的情况下分别测试。
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