AGV作为自动化运输搬运的重要工具，在工业物流领域很吃香。agv自动搬运小车能够使用地板上的标记或电线，或者使用视觉或激光导引进行自动移动，无需驾驶员就可以在不同的制造站点和仓库站点之间移动。AGV是实现完整的物料搬运解决方案的复杂机器，它可以提高效率和生产率，并减少人工成本和产品损坏。
AGV可以根据导航导引技术的不同及负载作业方式的不同来进行分类(本文中我们都将用“导引“这个词，导航和导引其实还是有区别的，大部分的AGV类型比如磁导，光导，惯性导都只能算是导引，而非导航)
导引技术作为AGV的核心技术之一，对于AGV技术的发展起着至关重要的作用。导引技术是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV准确行驶到目标点的位置的过程。主要涉及的技术要点有:定位，环境感知，地图建模，路径规划等。AGV在工作过程中，只有准确地定位自身所处的位置才能有效进行作业。
按照导引技术的不同可以将AGV分为以下几类：
电磁感应导引-这种类型是早期的AGV导引方式之一，目前来说技术比较成熟。实施的时候需要在地下埋设金属线，AGV通过车载电磁传感器感应金属线发出的磁信号来实现导引。原理简单，不受声光干扰，成本低，埋藏的金属线不易损坏。但是后期的扩展和更改路线不易，且容易受到金属等磁性物质的干扰。
磁导引-与电磁感应导引的原理类似，通过在地面上铺设磁带/磁条的形式来实现导引，工作时AGV底部磁性传感器会根据磁信号来实时保证正确的运行路径。这种导引技术灵活性比电磁感应导引相对较高一些，因为重新铺设磁带进行二次变更相对较容易。但是这种方式下AGV也只能沿磁带行走，也容易受磁性物质干扰。磁带铺设在地面上，也容易受到损毁，需定期维护。
二维码导引-这种方式是通过铺设二维码，AGV车载摄像头扫描解析二维码获取实时坐标。二维码导引方式也是目前市面上常见的AGV导引方式，这种方式相对灵活，铺设和改变路径也比较方便，不过二维码也是易磨损，需要定期维护。
当前位置：
地址：杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
邮箱：wjfang@lanxincn.com
传真：