物流机器人属于工业机器人的范畴,是指应用在仓储环节,可通过接受指令或系统预先设置的程序,自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。仓储物流机器人作为智慧物流的重要组成部分,顺应了新时代的发展需求,成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。
在物联网技术、人工智能技术与机器人技术融合发展的背景下,未来仓储物流机器人不再被看作为单一的高性能硬件,而是更加智能化的高性能物流装备。其智能化将体现在三个方面:
①状态感知。借助于物联网技术,机器人能够与周边硬件或产品如可穿戴设备、环境监控设备等进行数据交互,从而实现对自身及周边环境状态的感知;
②实时决策。借助于人工智能技术,机器人能够对特定场景该如何动作做出决策。通过利用计算机技术模拟人类的视觉系统,赋予机器“看”和“认知”的功能。计算机视觉技术是机器认知世界的基础,与语音识别、自然语言处理等技术共同构成机器的感知智能,让机器人自行完成对外部世界的探测,进而做出判断,采取行动,让更复杂层面的指挥决策和自主行动成为可能;
③准确执行。这需要进一步提高机器人核心零部件的精度与能力,使机器人按照决策的结果做出准确的动作。