影响AGV 电动叉车质量的因素有哪些？

　　AGV电动叉车在行驶路径上安装精确反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，从而确定其当前的位置以及方向。AGV小车初始位置计算：AGV小车停止不动，激光扫描仪至少可测4条光束，至少看到4块反射板，在已知反射板的精确位置(X，Y)，AGV会连续的计算小车当前的位置，根据估算的新位置关联反射板，去修正自身位置，以此来修正下一步动作。

　　首先就是稳定性，稳定性时衡量AGV电动叉车产品的重要标准之一，国内AGV技术这几年有了较快速的发展，导航算法、传感器、调度系统这些差距都在逐渐缩小，而稳定性这方面还需要产品不断迭代、技术不断沉淀才可以有所进步。但是我们要如何判断AGV小车的稳定性呢？简单粗暴的方式就是用脚去踹上几脚，看AGV小车是否会脱离轨道，如果是稳定性比较好的小车是不会脱轨的。

　　其次就是传感器的精度、稳定性及抗干扰能力，这些因素可以直接影响到AGV产品的性能，如果传感器的精度稍差，便会直接影响AGV机器人的作业质量。如果传感器不稳定，或者可靠性不高，也很容易导致AGV出现故障。如果传感器抗干扰能力差，AGV在抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下不能正常运行。因此拥有传感器研发技术的AGV厂家生产出来的AGV会比较优质。

　　国内一些缺乏研发能力AGV厂家，对于AGV调度系统都是敬而远之的，调度系统需要处理每一台AGV的任务调度，路径规划，交通管理，报警信息管理等等，一旦AGV的数量增多，路径复杂度增加，调度系统的通讯延时和处理速度都会遭到挑战。因此拥有自己AGV调度系统的AGV厂家，大多数都有独立的研发技术和研发人才，其AGV产品自然也比较靠谱。