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无人驾驶叉车是如何实现无人搬运的?

更新时间:2019-12-20      点击次数:1384
 
  在企业工厂的车间中,我们经常会看到无人驾驶叉车背负着双层的输送的动力,同样在生产线的下料点也有这个带动力码头。当无人驾驶叉车行驶到对应的下料点时,小车通过定位和传感器的信号对接来进行双层的货物输送和空料框的回收,整个过程无需人工操作,实现真正的自动化搬运模式。
  通过电脑程序ERP或MES系统向无人驾驶叉车的调度系统下达搬运的任务及路径,无人驾驶叉车的调度系统通过局域网来调度其中空闲的无人驾驶叉车进行搬运。当无人驾驶叉车电量过低时,它会自动向中央系统发出充电请求,在系统允许后,无人驾驶叉车的调度系统便会调度无人驾驶叉车到充电站进行充电。
  无人驾驶叉车的调度系统会根据调度出的无人驾驶叉车所在位置、目标站点的位置对无人驾驶叉车进行合适的路线规划与选择。无人驾驶叉车向调度系统反馈自身的任务状态,起动行驶到待命区域,等待新指令进行下一次的搬运任务。
  无人驾驶叉车人工智能+物联网形式已经成为一种趋势,机器人将逐渐替代深重的人工劳动,这也是大势所趋,如今我国正在面对急速人口老龄化与劳动力本钱添加的压力,但是无人驾驶叉车的出现与使用,极大解决了这一问题。
  无人驾驶叉车是以微操控器为操控中心、蓄电池为动力、装有非触摸引导设备和无线通信体系的无人驾驶自动导引运载车,其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。
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