自动搬运AGV的驱动机构有哪些分类

　　随着人口红利的转变，“机器换人”逐步被引到风口浪尖上。不管是从成本还是未来发展来说，“机器换人”是不可避免的。面对劳动力和人工成本等压力，各企业都希望能通过机器人来减少公司成本，摆脱对不可持续的廉价劳动力的依赖，提高产业线上的生产效率。

　　中国在内的好几个国家都在大力推行工业自动化产业升级转型，这是整个产业发展的趋势。作为企业自动化转型进程中，*的一环——AGV搬运小车，已经成为各企业的*。今天我们就来说一说自动搬运AGV的驱动机构。

　　直线驱动机构

　　自动搬运AGV采用的直线驱动包括直角坐标结构的x、y、z向驱动，圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动，以及球坐标结构的径向伸缩驱动。直线运动可以直接由气缸或液压缸和活塞产生，也可以采用齿轮齿条、丝杠、螺母等传动方式把旋转运动转换成直线运动。

　　旋转驱动机构

　　多数普通电动机和伺服电动机都能够直接生产旋转运动，但其输出力矩比所需要的力矩小，转速比所需要的转速高。因此，需要采用各种转动装置把较高的转速转换成较低的转速，并获得较大的力矩。

　　有时也采用直线液压缸或直线气缸作为动力源，这就需要把直线运动转换成旋转运动。这种运动的转换必须率地完成，并且不能有损于机器人系统所需要的特性，特别是定位精度、重复精度和可靠性。运动的传递和转换可以选择齿轮链转动、同步带转动和谐波齿轮等转动方式。