在《中国制造2025》规划中,机器人与数控机床被列为政府需大力推动实现突破发展的重点领域,而无人叉车作为智能制造的重要组成环节,近几年,需求量越来越大,无人叉车获得较快发展。 市场趋于成熟的同时,无人叉车是否对企业仍然遥不可及?
经过这几年的快速发展,AGV、叉车AGV等已经是自动化行业*的了。从2015年受宠的磁条导航、磁钉导航、惯性导航(二维码),到现在流行的激光导航、视觉导航。短短几年时间,AGV导航技术快速迭代发展。其中激光无轨导航因为不需要在地面铺设磁条、标志物而大受欢迎,激光无轨导航分为反射板导航和基于环境自然导航。
所谓的环境自然导航、无反射板导航大概的原理都是一样的,基于SLAM的导航原理。SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位与建图,指在未知的环境中,机器人通过自身所携带的内部传感器(编码器、IMU等)和外部传感器(激光传感器或者视觉传感器)来对自身进行定位,并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。
无人叉车优点如下:
1、基于环境自然导航,无需对客户现场环境做任何的改造
2、定位精度满足绝大部分物料搬运需求
3、配套相应的操作软件,易学易用
4、变更使用场景简单,客户自由操作
抛开任何关于无人叉车成本或复杂性的想法,以客观的眼光来看看所面临的业务挑战是否都可以通过企业无人化的制造流程得以解决。
那么问题 来了,企业是否需要无人叉车?
1. 竞争大,需要新的方式削减成本;
2. 提高产品质量;
3. 更强的灵活性,以适应不断变化的产品需求;
4. 努力填补重复人工作业的岗位缺口;
5. 临时工稳定性和可靠性差,或需要花费大量时间学习生产流程;
6. 机械重复或有危险性的操作过程影响员工的健康和安全。
如果对这些问题中有一个或是多个认同,那么无人叉车是需要考虑的。
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