AGV智能搬运机器人的基本应用

伴随着人口红利消失、人工成本上涨使中国制造逐步走向中国智造。智能化设备与大数据信息化的引进，传统制造业生产方式将发生变革。

其中智能工厂中重要部分智能物流搬运系统成为企业改造率高环节之一。它的改造可降低企业仓储物流成本，还可优化企业生产流程降低其错误率。智能物流搬运系统位于智能工厂框架中的后端，是连接厂内实物流和信息流的重要关卡。又随着人工智能+物联网模式的不断渗透，消费者更加注重消费体验的优化提升，机器人逐渐代替人类繁重的工作已是大势所趋，智慧物流也将成为未来物联网大连接中的必要一环。

AGV智能搬运机器人作为自动化无人搬运设备能够降低人工劳动强度提升工作效率，同时一些“不可能完成的任务”，它能娴熟快速的完成，譬如：汽车、航天、化工等大型设备的装配车间引进AGV智能搬运机器人。这样AGV小车就有了用武之地，不需要人工看管，使用AGV智能搬运机器人能够减少劳动力负担。那么现在AGV智能搬运机器人主要广泛在用于哪些基本行业呢？

1.仓储业
仓储业是AGV智能搬运机器人早应用的场所。1954年世界上*AGV智能搬运机器人在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV智能搬运机器人运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV智能搬运机器人组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

2.制造业
AGV智能搬运机器人在制造业的生产线中大显身手，、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。

近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV智能搬运机器人的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用广泛的领域。

3.邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV智能搬运机器人的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV智能搬运机器人，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

4.烟草、医药、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV智能搬运机器人的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

5.危险场所和特种行业
在军事上，以AGV智能搬运机器人的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场pai雷和阵地侦察，英国军fang正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV智能搬运机器人用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV智能搬运机器人用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV智能搬运机器人可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。