智能仓储机器人应用增多，但仍处于行业初期

作为智能制造和现代服务业的载体，国内的仓储机器人行业近年来得到了国家政策的有力的支持。就在前日，国家重点研发计划启动实施“智能机器人”重点专项，将围绕智能机器人基础前沿技术，新一代机器人，关键共性技术、工业机器人，服务机器人，特种机器人六个方向部署实施，力求攻克机器人的技术难关，进一步提升国产机器人的竞争力。

此外，旺盛的市场需求和资本的支持也为中国的仓储机器人产业后期发力提供了充足的燃料。据不*统计，在近一年内就有多家机器人企业完成了近10亿人民币的融资。

市场研究和咨询机构Tractica预测，2021年仓储和物流机器人的市场规模将达到224亿美元，行业前景发展良好。另外，GGII的数据显示，2017年物流仓储机器人同比增长61．03％，预计未来3年复合增速在30％以上，到2020年需求将达到2．2万台。

在了解智能仓储机器人之前，先来区分它与传统AGV的区别。传统的AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，不需要驾驶员，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

智能仓储机器人更强调系统的自主性，支持如二维码导航、视觉导航、激光导航、SLAM导航等多种*导航方式。它可以自主计算*路径并进行相互合作，由于释放了终端的算力，扩展规模也相对容易。

2017年以来，国内企业从物流*到创新公司都在积极布局智能仓储机器人。

从上面的数据来看，目前中国的仓储机器人正处于高速发展期领域，但其实整个行业仍处于比较早期的阶段。老生常谈，国内机器人行业怎么也绕不开核心零部件缺失，仍需依靠大量进口的问题，产业链的不成熟同时也是制约我国智能仓储机器人发展的瓶颈。

另一方面，机器人的稳定性和智能化程度还不够高。北京赛迪机器人测评工程技术中心发布的《货到人仓储机器人测评成果》显示，目前国内市场上仓储机器人不同程度的问题存在50个，其中基本参数问题6个，功能性问题14个，性能问题7个，机械电气安全问题15个，产品说明书及相关技术文件问题3个，人员、管理与运维问题5个。此外，50％的产品控制系统和上位机软件会出现崩溃现象，很多机器人产品存在障碍物检测盲区。这些问题对于仓库作业安全有着非常严重的影响。比如因机器人运行不稳定导致货架倾覆、因电池问题导致的机器人失火事件、突发事件发生时机器人没有灵敏反应机制等。

另外，智能仓储是连接制造端和客户端的核心环节，它可以被定义为将物流行业整个产业链中涉及到的运输、仓储、装卸、加工、整理、配送、信息等环节，由碎片化、人力化向自动化、智能化转变的一个过程。但如今很物流企业并不清楚自身需求，对于智能仓储也只是一知半解。基于这种情况，很多新兴的智能仓储机器人企业面临着短期内市场不成熟的挑战。