盘点物流机器人在生产工艺的未来发展新趋势

近年来zui受瞩目、发展快的当属自动化物流设备下面的物流机器人。从2017年的市场销售情况来看，物流机器人行业获得整个机器人行业的跨越式发展，且这一趋势未来几年会越来越明显。随着智能科技时代的来临，物流机器人生产工艺也将迎来新的发展趋势。

路径不再单一化
想要在更加多样化的环境中运作，物流机器人的路径必须复杂化。不仅需要在平面上能够做到自由移动，而且还需要在三维的界面上运作自如。

百威曾经有一个关于机器人送酒的广告，画面中一个机器人被雷电击中，损坏严重，终这个机器人选择乘坐地铁将啤酒送到了目的地。物流机器人虽然不能做到像广告里面的机器人一样拥有自己的思维，但是通过接受无线信号与电梯互动，从而将物品送到的楼层房间在未来是大有可能的。

制造更加柔性化
工业机器人的制造工艺虽然不能轻易更改，但是物流机器人却可以拥有更多的不确定性。

物流机器人在运动的过程中从A点到B点很可能会遇到障碍，一方面可能有其它机器人在移动，另一方面可能有人员走动等意外情况。这种多变的“柔性”流程对机器人提出了更高的要求。

目前，波士顿机器人Atlas已经实现了凌空三跳，高台跑酷等。未来，伴随着机器人一步一步的进化，机器人的制造工艺将更加柔性化。

交互日趋多样化
物流机器人要想在人类复杂的环境中运作自如，就必须拥有与周围环境时时交互的能力。

多元素的机器交互在未来将越来越普遍，现代物流机器人装备需要具备三方面能力：“状态感知”（机器人自身和周边的状态）、“实时决策”（在特定场景下应该如何动作）、“准确执行”（按照决策的结果做出的动作）。未来的高性能机器人装备一定不是单纯的硬件，而是集上述三种技术的综合体，让数据自由地流动，让算法指挥硬件发挥大的效能。

技术应用广泛化
物流机器人要实现在复杂的环境中多元素感知交互，相关技术必须得到普及。机器人要发挥柔性特点，并和外部物体交互，那么就首先要“看得见”，能够正确识别周边的环境。

目前物流机器人主要是沿固定路径行走（例如靠埋在地下的磁导轨来引导），但这显然缺乏柔性。

随着激光技术的日趋兴起，这些问题在一定程度上将得以解决。

激光导航技术可以细分为激光挡板导航和SLAM导航，激光挡板导航需要在周围环境中架设反光板来辅助激光定位，所以会因为障碍物遮挡激光而影响导航效果。它不需要周边环境中架设大量硬件设施，只需要机器人自带的激光器向四面八方发射，就可以通过反射回来的结果描绘出周边环境，并实时画出来。这种技术已经应用在多种物流机器人和无人驾驶车辆上。

虽然，中国机器人企业在技术实力上和国外顶jian*虽然还会有差距，核心零部件依赖进口的局面尚未得到根本改变。但是在“物联网＋AI＋机器人”的新型装备浪潮中，中国机器人制造商在物流等领域正迅速发展，相信在不远的未来，中国机器人制造也将在制造中拥有不可替代的地位。